一、产品背景

随着智能制造的快速发展，各行业对于高效、精准的生产流程需求日益迫切。华工科技智能制造的视觉识别、分拣与控制系统，正是基于这一行业背景应运而生。该系统以机器视觉为核心，利用高感知效率、高精度和无人化优势，成为实现工业自动化的关键技术。

目前，该系统的应用场景已广泛覆盖分拣、检测、码垛、上下料、切割和焊接等多个领域。尤其在锂电池、新能源汽车、机器人、仓储物流以及重工/机械等行业，华工科技的产品发挥着非常重要的作用。

二、产品介绍

华工科技的视觉识别、分拣与控制系统，集图像信息、分拣任务、零件信息以及切割、抓取、码盘信息于一体，实现了对生产流程的全方位控制。该系统通过2D+3D+AI多技术融合，攻克了多类技术难点，内嵌超过12大算法，有效解决了行业中的重点难点问题。

行业领先

无识别切割准确率达99%，无需人员参与，高准确率。

同时识别多个大尺寸零件、 识别范围长达十几米

可识别1mm以内零件割缝

抓取成功率99% 高稳定性、可靠性。统运行稳定可 靠，故障率低

据生产需要动态增加匹配的零件数量和种类

根据实际现场快速配置硬件及算法

三、关键技术

华工科技的视觉识别、分拣与控制系统，其关键技术主要体现在看得清、认得准、切得好、抓得稳、码得齐五个方面。这得益于图像识别算法、分拣调度策略以及套料图解析算法等核心技术的综合运用。

通过先进的图像识别算法，系统能够准确识别各种零件；通过高效的分拣调度策略，系统能够实现快速、准确的任务分配；通过套料图解析算法，系统能够优化切割路径，提高材料利用率。

四、产品亮点

1、高精度智能切割抓取

●采用先进AI智能算法提取弱特征切割件轮廓

●自研一种切断线智能生成算法及切断线识别算法

●自研一种基于钢板套料图解析的所有点集处理的模板匹配方法

2、高性能快速调度响应

●开发出柔性智能机械臂及桁架控制系统，单次抓取时间小于6秒，单次切割识别时间小于3秒

●采用一种实时在线的机械臂分拣作业调度策略及码垛算法对机械臂进行调度

3、高效多机协作

●实时任务下发和设备监控，实现复杂场景下的零件柔性抓取

●多设备协同配合，保障设备的安全稳定的运行生产

4、高复用性和扩展性

●采用配置模块化设计，可根据项目快速适配应用

●采用算法和业务流程相互独立设计，应用场景可无限扩大，约束小

●采用标准语言开发，可适配不同硬件设备和系统选择多

五、成功案例

华工科技的视觉识别、分拣与控制系统已成功应用于多个重大项目和行业。在中联重科、太原重工、芜湖船厂等项目中，该系统均发挥了重要作用，帮助企业实现了生产流程的自动化与智能化升级。

通过这些成功案例的积累，华工科技的产品在行业中树立了良好的口碑和形象。未来，随着技术的不断进步和市场的不断扩大，华工科技将继续致力于创新研发，为更多行业提供更高效、更精准的智能制造解决方案。