前言：

在智能仓储行业中，同轨双车技术是一项重要的创新，它极大地提升了仓储物流的效率和灵活性。

同轨双车技术是指在同一条轨道上，同时运行两台或多台智能仓储设备AGV/RGV/堆垛机以完成物料搬运、存取等任务的技术。这种技术通过精确的导航、调度和避碰系统，确保多台车辆在同一条轨道上安全、高效地运行。

一、技术特点及优势

1、高效性

同轨双车技术能够充分利用轨道资源，实现多台车辆的并行作业，从而显著提高物流搬运效率。

在高峰时段，多台车辆可以同时工作，减少等待时间，提升整体作业效率。

2、灵活性

该技术可根据实际需求灵活调整车辆数量和运行策略，以适应不同规模和复杂度的仓储环境。

车辆可以在轨道上自由穿梭，实现货物的快速存取和搬运。

3、安全性

通过先进的导航和避碰系统，同轨双车技术能够确保车辆在轨道上的安全运行。

实时监控系统可以及时发现并处理潜在的安全隐患，避免事故的发生。

4、智能化

该技术集成了先进的传感器、控制器和算法，实现了车辆的自主导航、调度和避碰。

智能调度系统可以根据任务需求和车辆状态，动态调整车辆的运行路径和速度，以实现最优化的作业效果。

二、技术实现与应用

1、硬件系统

同轨双车技术需要配备先进的智能仓储设备（AGV/RGV/堆垛机），这些车辆通常配备有电磁或光学等自动导航装置，可以沿预设的导航路径行驶。

轨道系统需要设计得足够坚固和稳定，以支撑多台车辆的并行运行。同时，轨道的布局和长度也需要根据实际需求进行灵活调整。

2、软件系统

智能调度系统是同轨双车技术的核心部分。它负责接收任务指令、规划车辆运行路径、调度车辆执行任务以及监控车辆状态等。

调度系统通常采用先进的算法和模型，以实现最优化的任务分配和车辆调度。同时，它还需要与仓储管理系统(WMS)、仓库控制系统(WCS)等其他系统进行集成和协同工作。

3、商业模式的转变

数字化转型将推动制造业从传统的以产品为中心的商业模式向以客户为中心的商业模式转变。通过引入大数据分析和人工智能技术，企业可以更好地了解客户需求和行为，提供个性化的产品和服务。

4、应用场景

同轨双车技术广泛应用于仓储物流领域，特别是在自动化立体仓库、物流业、制造业、钢铁冶炼行业以及智能仓储系统中，它通过在同一轨道上运行两台或多台堆垛机，实现了货物的高效、精确搬运与存储管理，显著提升了整体物流运作的效率和可靠性。

三、钣金行业同轨双车案例

1、项目背景

钣金原材料行业某客户为满足业务发展，计划在工厂中建造原材料板材立库（下述统一简称“原材料立库”），用于存放钣金原材料板材、PP隔板，原材料立库与激光/数控冲床设备相连接，实现自动入库、存料、找料、发料、回料、出库功能。华工科技为其打造钣金原材料同轨双车立库项目。

2、建设内容

根据钣金材料存放形式、和激光设备对接的出库方式、入库自动拆托等特性。项目采用1套多列料库、同轨双堆垛机、2套入库台车、9套双层出库台车、4套三层出库台车等主要设备，复合作业能力满足高产能需求。实现自动出入库、自动存储原材料板材/PP隔板、自动发料/回料、自动与激光/数控冲床上下料设备对接（信号、运行交互），并且立库的WCS能够与该客户的HIWMS系统对接。

3、项目成果

通过入库和出库的自动化，实现了装备钣金线的柔性化、无人化、智能化；

通过智能规划钢板排料，钢板材料利用率由70%提升至85%以上；

自动化搬运作业替代人工，配送效率提升100%；

利用同轨双车的先进技术，存储搬运效率提升100%；

通过生产中控系统、现场可视化等信息化系统部署及集成实现全流信息化管控生产。

同轨双车技术，助力产业腾飞

同轨双车技术在仓储物流行业中的应用，不仅提高了物流搬运效率，降低了运营成本，还提升了作业安全性和系统灵活性。华工科技同轨双堆垛机系统的成功案例，充分展示了同轨双车技术在智能仓储物流系统中的巨大潜力和广阔前景。随着技术的不断发展和完善，同轨双车技术将在更多领域得到广泛应用和推广。